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2019年12月27日上午10點(diǎn)半左右，在長(zhǎng)白島的太平洋海工2號(hào)船塢邊上，站立觀看船舶除銹作業(yè)的人員較多。戴著白色安全帽,穿著各種便服的人，在仔細(xì)觀看兩只大蜘蛛一樣的機(jī)器人，攜帶高壓水槍在散貨船船體中部水線以下的部位用高壓水槍除銹。高壓水槍上下擺動(dòng)有兩米左右的行程，只見槍頭所到之處鐵銹散落,船板露出光亮的金屬顏色。一個(gè)操作工人胸前掛了一個(gè)操縱器，遙控指揮機(jī)器人作業(yè)。只見打在船體上的高壓水珠碰到船板形成一片霧氣。機(jī)器人攜帶的槍頭上下擺動(dòng)有序，平移速度較快。
在船塢邊上，筆者碰到在現(xiàn)場(chǎng)的修船部李總經(jīng)理和安保部譚部長(zhǎng)，他們講，用機(jī)器人攜帶高壓水槍對(duì)船體進(jìn)行除銹有四大好處：1、環(huán)保。用傳統(tǒng)的礦砂除銹灰塵滾滾，人根本不可能站在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員也要全副武裝保護(hù)好，作業(yè)完后渾身砂礫。2、安全。傳統(tǒng)除銹時(shí)，人站在高架車上手持噴槍，在船體上下、左右移動(dòng)，要靠高架車配合，有一定的安全隱患。現(xiàn)在機(jī)器由人遙控自動(dòng)升降移動(dòng)，人不在作業(yè)車上，安全有保障。3、節(jié)省人工。機(jī)器人高壓水除銹效率是人工效率2-3倍，不但節(jié)約成本，現(xiàn)在更是工人難招，尤其是春節(jié)期間。4、綜合成本下降。目前來看機(jī)器人作業(yè)節(jié)省綜合成本30%左右，以后各方面熟練后，還有下降的空間。
但是對(duì)船企來說，也存在一些尚需改進(jìn)的地方。1.原來船塢邊的電源配置容量較少，我公司的船塢比較長(zhǎng)，每邊要配六部高壓泵電氣總成，兩邊要配12臺(tái)，用電量大幅增加。公司共有兩個(gè)船塢，全部配齊要24臺(tái)，電網(wǎng)要升級(jí)改造。2.公司的用水量大幅增加并要求水質(zhì)非常好。因?yàn)楦邏核畼尩臉岊^噴嘴孔只有0.3mm,并且孔內(nèi)有螺紋旋線，水從噴嘴出來象子彈從槍管出來一樣高速旋轉(zhuǎn)，在一米左右的行程中保持直線狀。所以水質(zhì)要好，不能有雜質(zhì)，不然要堵死噴嘴孔。如果船企水質(zhì)不十分理想，必須建水塔過濾水質(zhì)。3、原有除銹作業(yè)工人轉(zhuǎn)行及技術(shù)培訓(xùn)等問題。雖然我們公司初次用機(jī)器人高壓水除銹，有許多地方待進(jìn)一步完善，作業(yè)人員也存在技術(shù)熟練的過程，但總的來說，我們看到了綠色除銹的曙光。
機(jī)器人高壓水除銹整套裝置由盛德(浙江自貿(mào)區(qū))工業(yè)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱盛德工業(yè)公司）建造，公司的莊總經(jīng)理講，他們?cè)谄渌蟋F(xiàn)場(chǎng)試行了近一年，通過不斷改進(jìn)，逐步完善施工工藝?，F(xiàn)在已有了系列的產(chǎn)品，型號(hào)有M2、M3、M4、M7，水泵壓力3200公斤、2800公斤等。同時(shí)還有變頻電壓源的電控總成，適用于不同的作業(yè)環(huán)境。對(duì)船體的艏艉曲面部分和艙內(nèi)除銹，也有專門的機(jī)器人。我們可以對(duì)每一臺(tái)作業(yè)的裝置，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控?？梢栽诒O(jiān)控室大屏幕顯示每臺(tái)機(jī)器的運(yùn)行情況，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。我們現(xiàn)用的裝置國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到80%以上，既可以節(jié)省建造成本，又便利維護(hù)修養(yǎng)。同時(shí)也自主掌握核心技術(shù)，不被別人掐脖子。下一步，我們將對(duì)作業(yè)中的高壓水進(jìn)行回收利用，可以用這種水沖洗廁所、種花等，使一切有效的資源充分利用。
“機(jī)器人高壓水除銹作業(yè)”現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試成功，是一項(xiàng)重要的創(chuàng)新。涉及到《中國(guó)制造2025》九大戰(zhàn)略目標(biāo)的兩大戰(zhàn)略，一、是機(jī)器人作業(yè)，二、是綠色制造。更是舟山市政府2020年要完成的綠色修船的重要目標(biāo)。盛德工業(yè)公司，企業(yè)雖小，成立時(shí)間也不長(zhǎng)，但發(fā)展前景可期。
這次“機(jī)器人除銹作業(yè)”觀摩，市里非常重視，市經(jīng)信局分管船舶工業(yè)的陳通平副局長(zhǎng)，嚴(yán)海浣處長(zhǎng)也親自參加。舟山電視臺(tái)記者，全程錄像，并在晚間的新聞節(jié)目中播放。（舟山市出口船舶預(yù)警點(diǎn) 傅智業(yè)）
