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打印 在電腦上設(shè)置好程序后，機(jī)械手開(kāi)始工作。只見(jiàn)機(jī)械手輕松地在指定位置抓起一只塑料盒子后，勻速移動(dòng)，將其放到了指定位置……日前，在浙江金鷹鴨蛋山工業(yè)園區(qū)，記者看到了一臺(tái)機(jī)械手正在進(jìn)行調(diào)試。
“這是公司研發(fā)的一款機(jī)械手，可以代替人工進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作。”浙江金鷹塑料機(jī)械有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王凌介紹，機(jī)械手主要適用上下料、涂膠、包裝、碼放等領(lǐng)域。例如單軸雙截單臂注塑專用機(jī)械手，把這個(gè)機(jī)械手安裝到注塑機(jī)上，就如同一臺(tái)機(jī)器配了一個(gè)人，既能不知疲倦三班倒，又能減少安全事故發(fā)生。
“這是比較簡(jiǎn)單的一種、單軸單臂的，經(jīng)過(guò)我們測(cè)試，最保守估計(jì)至少可以增效50%?！蓖趿杞o記者算了一筆帳，目前一個(gè)勞動(dòng)力至少4萬(wàn)-5萬(wàn)元之間，且使用壽命可確保3年以上。
浙江金鷹塑料機(jī)械有限公司主要經(jīng)營(yíng)塑料機(jī)械產(chǎn)品及其他機(jī)械產(chǎn)品與配件的制造、加工、銷售。作為“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)的上游企業(yè)，如何為下游企業(yè)留住紅利，降低成本是近年來(lái)擺在公司面前的頭等大事。
從2013年起，該公司依靠自身在紡機(jī)、塑機(jī)、食品機(jī)械等傳統(tǒng)機(jī)電裝備制造的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)了注塑機(jī)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機(jī)器人，并與高校合作初步研發(fā)成功了巡視機(jī)器人原型機(jī)。
“注塑機(jī)機(jī)械手是典型的直角坐標(biāo)型機(jī)器人，具有成本低、可靠性高、速度快、動(dòng)作穩(wěn)定等特點(diǎn)，是塑料制品加工企業(yè)的‘機(jī)器換人’主力設(shè)備。”王凌介紹，目前，注塑機(jī)機(jī)械手已經(jīng)形成單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手和五軸伺服機(jī)械手等多個(gè)規(guī)格系列開(kāi)發(fā)，負(fù)載從1公斤到70公斤，運(yùn)動(dòng)范圍最大可以達(dá)到3米。
據(jù)悉，該產(chǎn)品已經(jīng)銷售和應(yīng)用于浙江、江蘇、安徽等多個(gè)省市地區(qū)。去年至今，注塑機(jī)機(jī)械手的銷售額就達(dá)到了1000萬(wàn)元左右。
除了機(jī)械手，浙江金鷹塑料機(jī)械有限公司還把目光瞄向了其他機(jī)器人產(chǎn)品。智能巡檢機(jī)器人就是該公司聯(lián)合中國(guó)計(jì)量學(xué)院等高校共同研發(fā)的。有4個(gè)小輪子，還有一對(duì)大眼睛，看起來(lái)萌萌噠。
“別看它小且萌，干起活來(lái)可是一絲不茍。”王凌介紹，該機(jī)器人集成機(jī)器視覺(jué)、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、紅外熱成像、模式識(shí)別、微電子技術(shù)和無(wú)線通信等多種先進(jìn)技術(shù)。
據(jù)介紹，該智能巡檢機(jī)器人在自主移動(dòng)底盤(pán)基礎(chǔ)上，構(gòu)建了各種傳感器子系統(tǒng)（高清攝像頭，紅外熱成像，氣體監(jiān)測(cè)等），并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信傳輸，利用基站服務(wù)器的巡檢分析軟件對(duì)各類傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、預(yù)測(cè)和判斷危險(xiǎn)，同時(shí)在危險(xiǎn)發(fā)生巡檢機(jī)器人搭載的報(bào)警設(shè)備進(jìn)行報(bào)警，主要應(yīng)用于變電站或電力電纜隧道，可以降低巡視人員70%以上的工作量。（幸笑薇 陳菲菲）
