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打印 三年前，浙江金鷹集團公司正式實施產(chǎn)業(yè)升級和“機器換人”計劃，依靠自身紡機、塑機、食品機械等傳統(tǒng)機電裝備制造的優(yōu)勢，及產(chǎn)學研合作和內(nèi)部技術(shù)開發(fā)人才，不斷研發(fā)和推廣應(yīng)用機器換人產(chǎn)品。經(jīng)多年的研發(fā)與設(shè)計，金鷹集團以浙江塑料機械有限公司為核心，開發(fā)了注塑機機械手和多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機器人兩大產(chǎn)品，并與高校合作初步研發(fā)成功智能巡檢機器人原型機。
注塑機機械手是金鷹公司最早研發(fā)的產(chǎn)品之一，是一款典型的直角坐標型機器人，具有成本低、可靠性高、速度快、動作穩(wěn)定等特點，是塑料制品加工企業(yè)“機器換人”的主力設(shè)備。目前已經(jīng)形成單軸伺服機械手、三軸伺服機械手和五軸伺服機械手等多個規(guī)格系列，負載從1kg到70kg，運動范圍最大可以達到3米，可以運用到注塑機取料，以及各類數(shù)控機床上下料、生產(chǎn)線產(chǎn)品搬運、簡單零件噴涂、玻璃涂膠等。該產(chǎn)品已經(jīng)銷售和應(yīng)用于浙江、江蘇、安徽等多個省市地區(qū)，2014年和2015年銷售額將近1000萬元，深受用戶歡迎。
同時，針對當前國內(nèi)工業(yè)機器人的巨大市場需求，金鷹公司瞄準ABB、Fanuc、安川和庫卡等歐美工業(yè)機器人制造企業(yè)，從零起步自行研發(fā)通用型多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機器人，包括機械體，控制系統(tǒng)和機器人應(yīng)用系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以應(yīng)用在焊接、涂膠、上下料、搬運、噴涂、打磨、裝配等各類“機器換人”領(lǐng)域。目前，公司已成功研發(fā)出一款中型工業(yè)機器人，同時正在為本市一家用戶配置機器人焊接系統(tǒng)，已有多個省內(nèi)用戶有意向購買和應(yīng)用該類產(chǎn)品。
在自主研發(fā)過程中，金鷹公司還聯(lián)合中國計量學院等高校，成功研發(fā)出智能巡檢機器人。該機器人是基于機器視覺、傳感器、電機驅(qū)動控制、紅外熱成像、模式識別、微電子技術(shù)和無線通信等多種先進技術(shù)的一體化移動偵測機器人平臺，同時綜合了多種導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)自動導(dǎo)航、自主定位和自動充電，并可遠程訪問、登錄與遙控操作，可以代替人工在特種環(huán)境下進行各類設(shè)備的全自主或遠程遙控監(jiān)測，在自主移動底盤基礎(chǔ)上，構(gòu)建了各種傳感器子系統(tǒng)，如高清攝像頭，紅外熱成像、氣體監(jiān)測等，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信傳輸，利用基站服務(wù)器的巡檢分析軟件對各類傳感器數(shù)據(jù)進行分析，預(yù)測和判斷危險，同時在危險發(fā)生時，通過巡檢機器人搭載的報警設(shè)備進行報警。該產(chǎn)品在變電站或電子電纜隧道使用時，還可以減輕巡視人員70%以上的工作量。（李永 陳菲菲）
